在液压系统里，液压泵负责把机械能转化成液压能，而液压马达正好相反，它负责把液压油的压力和流量转化成旋转运动。说得更直白一点：泵负责“供油”，马达负责“干活”。在众多液压马达类型中，摆线液压马达是一类非常常见的低速大扭矩液压马达。它的特点不是转速特别高，也不是结构特别复杂，而是在较低转速下能够输出较大的扭矩，体积还比较紧凑。所以在农业机械、工程机械、环卫设备、输送设备、钻孔设备、扫刷机构、轮边驱动等场景中，经常能看到它的身影。很多人在选液压马达时，只看排量和价格。这样很容易选错。真正可靠的选型，要看压力、流量、转速、扭矩、安装尺寸、油液清洁度、负载变化以及工作时间。少看一个参数，后期都可能变成故障。